Iedere zondag om 14:30 uur vertrekt een gids voor een rondleiding door Heusden Vesting. Sluit gezellig aan! De rondleiding start bij het Toeristisch Informatiepunt Heusden.
Wandelend door het stadje over de kinderkopjes, langs oude gevels en door steegjes en stadspoorten waan je je in de 17e eeuw.