Deze verkorte wandeling gaat langs enkele markante, interessante en mooie punten van de vesting.
Deze verkorte wandeling gaat langs enkele markante, interessante en mooie punten van de vesting, waarbij de stadsgids uitleg geeft over deze bijzondere plaatsen. De stadswandeling start bij het Toeristisch Informatiepunt en duurt drie kwartier.
De wandeling start bij het Toeristisch Informatiepunt in Heusden.